Chociaż datę 15-tego lutego 2005 roku należy oficjalnie przyjąć za dzień powstania Mundurowego Klubu Motorowego Rzeczypospolitej Polskiej to nie należy zapominać, że tak naprawdę historia powstania tego Klubu ma dużo wcześniejsze korzenie. W lipcu 1995 roku odbył się w Toruniu 49 Międzynarodowy Zlot Gwieździsty Policji - Internationale Police Motor Corporation (IPMC), w którym wzięło udział 895 uczestników z 11 Policyjnych Klubów Motorowych Europy. Mając na uwadze kontynuację nabytych doświadczeń organizacyjnych i chęć utrzymania nawiązanych kontaktów międzynarodowych, policjanci biorący udział w pracach Komitetu Organizacyjnego Zlotu postanowili powołać organizację propagującą cele IPMC. Po uzyskaniu akceptacji ówczesnego kierownictwa Policji w Toruniu, oraz na podstawie uchwały Zarządu Automobilklubu Toruńskiego z dnia 18 maja 1996 roku - powstała Policyjna Sekcja Motorowa stanowiąca jedno z ogniw organizacyjnych Automobilklubu Toruńskiego.